【摘要】意識(shí)是人類(lèi)最為神奇的心理能力，也是宇宙中最為神秘的復(fù)雜現(xiàn)象。正因?yàn)槿绱?，?duì)于人工智能終極目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)而言，開(kāi)展機(jī)器意識(shí)也就成為其繞不開(kāi)的一個(gè)前沿性難題。機(jī)器意識(shí)研究不但對(duì)深化人工智能的研究有著重要的推動(dòng)作用，對(duì)從科學(xué)上解釋神秘的意識(shí)現(xiàn)象也同樣具有非同尋常的意義。目前,機(jī)器意識(shí)的研究可以分為面向感知能力實(shí)現(xiàn)的、面向具體特定意識(shí)能力實(shí)現(xiàn)的、面向意識(shí)機(jī)制實(shí)現(xiàn)的、面向自我意識(shí)實(shí)現(xiàn)的以及面向受蘊(yùn)能力實(shí)現(xiàn)的這五個(gè)類(lèi)別，而意向性依舊是實(shí)現(xiàn)機(jī)器意識(shí)能力不可逾越之界線。對(duì)于機(jī)器意識(shí)的研究與開(kāi)發(fā)，我們應(yīng)當(dāng)擱置有爭(zhēng)論的主觀體驗(yàn)方面的實(shí)現(xiàn)研究，圍繞意向性心識(shí)能力，采用仿腦與量子計(jì)算思想相結(jié)合的策略，來(lái)開(kāi)發(fā)具有一定意向能力的機(jī)器人，并應(yīng)用到社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域。

【關(guān)鍵詞】機(jī)器意識(shí)  智能哲學(xué)  唯識(shí)理論  計(jì)算能力                                      

【中圖分類(lèi)號(hào)】 TP18                     【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 

【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2016.13.009

機(jī)器意識(shí)研究的興起

自二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，意識(shí)問(wèn)題受到高度關(guān)注，眾多的哲學(xué)家、心理學(xué)家與神經(jīng)科學(xué)家在此領(lǐng)域開(kāi)展深入的研究工作。與此同時(shí)，人們也開(kāi)始使用計(jì)算方法試圖讓機(jī)器裝置擁有意識(shí)能力。①這類(lèi)研究逐漸被稱(chēng)為“機(jī)器意識(shí)”的研究。早期有關(guān)機(jī)器意識(shí)的研究比較初步，研究工作較少得到學(xué)術(shù)界的認(rèn)同，甚至早些年提到“機(jī)器意識(shí)”還有不合時(shí)宜的顧慮。
     盡管哲學(xué)上關(guān)于“機(jī)器意識(shí)”有著不同觀點(diǎn)的爭(zhēng)論，但隨著研究工作的不斷深入，一些有遠(yuǎn)見(jiàn)的專(zhuān)家學(xué)者開(kāi)始充分認(rèn)識(shí)到開(kāi)展機(jī)器意識(shí)研究的重要意義，并專(zhuān)門(mén)撰文進(jìn)行了精辟論述。比如，英國(guó)皇家學(xué)院電子工程系的Aleksander教授根據(jù)學(xué)術(shù)界從上世紀(jì)九十年代到本世紀(jì)對(duì)機(jī)器意識(shí)態(tài)度的轉(zhuǎn)變，指出機(jī)器意識(shí)的影響與日俱增，并預(yù)計(jì)了機(jī)器意識(shí)對(duì)科學(xué)與技術(shù)發(fā)展的潛在影響，特別是在改變?nèi)藗儗?duì)意識(shí)的理解、改進(jìn)計(jì)算裝置與機(jī)器人概念等方面的貢獻(xiàn)尤為重大②。
     無(wú)獨(dú)有偶，美國(guó)伊利諾伊大學(xué)哲學(xué)系Haikonen教授則專(zhuān)門(mén)撰文強(qiáng)調(diào)機(jī)器意識(shí)是新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新機(jī)遇，他認(rèn)為新產(chǎn)品與系統(tǒng)的發(fā)展機(jī)會(huì)起因于信息技術(shù)的發(fā)展，而現(xiàn)有的人工智能基于預(yù)先編程算法，機(jī)器與程序并不能理解其所執(zhí)行的內(nèi)容。顯而易見(jiàn)，不考慮意識(shí)就沒(méi)有對(duì)自身行為的理解，而機(jī)器意識(shí)技術(shù)的涌現(xiàn)可以彌補(bǔ)這一缺失，因此機(jī)器意識(shí)技術(shù)可以為信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供新的契機(jī)③。意大利巴勒莫大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Chella教授則指出，開(kāi)展機(jī)器意識(shí)不僅是一種技術(shù)挑戰(zhàn)，也是科學(xué)和理論上開(kāi)展人工智能和機(jī)器人研究的新途徑④。最近，土耳其中東技術(shù)大學(xué)的Gök和Sayan兩位學(xué)者進(jìn)一步認(rèn)為，開(kāi)展機(jī)器意識(shí)的計(jì)算建模研究還有助于推進(jìn)對(duì)人類(lèi)意識(shí)現(xiàn)象的理解，推動(dòng)構(gòu)建更加合理的意識(shí)理論⑤。
     上述這些學(xué)者的論述，無(wú)疑說(shuō)明，機(jī)器意識(shí)研究不但對(duì)深化人工智能的研究有著重要的推動(dòng)作用，對(duì)從科學(xué)上解釋神秘的意識(shí)現(xiàn)象也同樣具有非同尋常的意義。正因?yàn)闄C(jī)器意識(shí)研究有著如此重要的科學(xué)意義和推動(dòng)未來(lái)信息技術(shù)革新的潛在價(jià)值，隨著最近十年的研究發(fā)展，該領(lǐng)域已經(jīng)成為學(xué)界廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)。與此同時(shí)，數(shù)量相當(dāng)可觀的研究成果和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)已逐步形成，有些成果已經(jīng)被運(yùn)用到實(shí)際機(jī)器認(rèn)知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)之中。機(jī)器意識(shí)研究已經(jīng)成為了人工智能最為前沿的研究領(lǐng)域。

機(jī)器意識(shí)研究的現(xiàn)狀分析

2006年之前的有關(guān)機(jī)器意識(shí)的研究狀況，英國(guó)皇家學(xué)院電子工程系的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)做過(guò)了比較全面的綜述⑥。因此，我們這里主要就在此之后國(guó)際上有關(guān)機(jī)器意識(shí)的研究概況和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析。據(jù)我們的文獻(xiàn)檢索，截止到2015年底，在機(jī)器意識(shí)研究領(lǐng)域發(fā)表過(guò)的學(xué)術(shù)論文超過(guò)350余篇，其中最近十年發(fā)表的論文占了一半以上。歸納起來(lái)，由于對(duì)意識(shí)的哲學(xué)解釋不同，目前機(jī)器意識(shí)方面的主流研究往往是以某種意識(shí)科學(xué)理論為出發(fā)點(diǎn)的具體建模研究和實(shí)現(xiàn)。由于涉及到的文獻(xiàn)過(guò)多，無(wú)法一一列舉，我們僅就一些影響較大的典型研究進(jìn)行分析。
      在意識(shí)科學(xué)研究領(lǐng)域，一種較早的理論觀點(diǎn)是用量子機(jī)制來(lái)解釋意識(shí)現(xiàn)象，這樣的出發(fā)點(diǎn)也波及到有關(guān)機(jī)器意識(shí)建模的研究。利用量子理論來(lái)描述意識(shí)產(chǎn)生機(jī)制的有效性并不是說(shuō)物質(zhì)的量子活動(dòng)可以直接產(chǎn)生意識(shí)，而是強(qiáng)調(diào)意識(shí)產(chǎn)生機(jī)制與量子機(jī)制具有跨越尺度的相似性。近年來(lái)，意識(shí)的量子模型發(fā)展又有了新的動(dòng)向。比如，作為量子意識(shí)理論的進(jìn)一步發(fā)展，中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所的高山（Gao Shan）提出了意識(shí)的一種量子理論，研究了量子塌縮與意識(shí)之間的關(guān)系，假定量子塌縮是一種客觀的動(dòng)態(tài)過(guò)程⑦。日本Akita國(guó)際大學(xué)的Schroeder另辟蹊徑，在構(gòu)建統(tǒng)一意識(shí)模型中不涉及量子力學(xué)的量子相干性方面做出了全新的探索，主要目標(biāo)是說(shuō)明現(xiàn)象意識(shí)能夠依據(jù)量子力學(xué)的物理解釋?zhuān)昧孔恿W(xué)的形式化代數(shù)性質(zhì)來(lái)描述⑧。此外，俄羅斯Lebedev物理研究所的Michael B. Mensky利用意識(shí)的量子概念提出了一種主觀選擇的數(shù)學(xué)模型，說(shuō)明意識(shí)和超意識(shí)的特性如何能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型給出⑨。當(dāng)然，更多的是有關(guān)意識(shí)量子機(jī)制描述的可能性爭(zhēng)論，正反兩方面的觀點(diǎn)都有⑩。特別是在2012年的Physics of Life Reviews第9卷第3期，以Baars和Edelman所著論文“Consciousness, biology and quantum hypotheses”為核心?，10余名相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者分別撰文對(duì)是否能夠通過(guò)量子機(jī)制來(lái)描述意識(shí)現(xiàn)象展開(kāi)了多方位的辯論。最近，Susmit Bagchi從分布式計(jì)算的角度，較為全面地討論了生物演化與量子意識(shí)之間的關(guān)系?。遺憾的是，迄今為止，學(xué)術(shù)界對(duì)此問(wèn)題尚未達(dá)成一致的結(jié)論。
      在機(jī)器意識(shí)研究中，第二種有重大影響的理論觀點(diǎn)就是全局工作空間理論?。全局工作空間理論（Global workspace theory）是由美國(guó)加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校神經(jīng)科學(xué)研究所的Baars研究員1988年提出的意識(shí)解釋理論。在該理論的指導(dǎo)下，由Baars、Franklin和Ramamurthy等人組成的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了長(zhǎng)達(dá)20多年的機(jī)器意識(shí)研究工作，最終開(kāi)發(fā)完成了LIDA認(rèn)知系統(tǒng)?。LIDA（Learning Intelligent Distribution Agent）是在該研究團(tuán)隊(duì)等人早期開(kāi)發(fā)的IDA（Intelligent Distribution Agent）基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，主要依據(jù)Baars全局工作空間理論，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與符號(hào)規(guī)則混合計(jì)算方法，通過(guò)在每個(gè)軟件主體建立內(nèi)部認(rèn)知模型來(lái)實(shí)現(xiàn)諸多方面的意識(shí)認(rèn)知能力，如注意、情感與想象等。該系統(tǒng)可以區(qū)分有無(wú)意識(shí)狀態(tài)，是否有效運(yùn)用有意識(shí)狀態(tài)，并具備一定的內(nèi)省反思能力等。從機(jī)器意識(shí)的終極目標(biāo)來(lái)看，該系統(tǒng)缺乏現(xiàn)象意識(shí)的特征，比如意識(shí)主觀性、感受性和統(tǒng)一性均不具備。
     指導(dǎo)機(jī)器意識(shí)研究的第三種重要理論觀點(diǎn)是意識(shí)的信息整合理論。意識(shí)的信息整合理論是美國(guó)威斯康星—麥迪遜大學(xué)精神病學(xué)的Tononi教授1998年提出的。自該理論提出以來(lái)，不少研究團(tuán)隊(duì)以信息整合理論為依據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算方法來(lái)進(jìn)行機(jī)器意識(shí)的研究工作。其中，典型代表有英國(guó)Aleksander教授的研究團(tuán)隊(duì)和美國(guó)Haikonen教授的研究團(tuán)隊(duì)所開(kāi)展的系統(tǒng)性研究工作。英國(guó)皇家學(xué)院的Aleksander教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期開(kāi)展機(jī)器意識(shí)的研究工作，發(fā)表相關(guān)論文30余篇。早期的研究主要給出了有關(guān)意識(shí)的公理系統(tǒng)及其神經(jīng)表征建模實(shí)現(xiàn)?，比較強(qiáng)調(diào)采用虛擬計(jì)算機(jī)器來(lái)建模意識(shí)。最近幾年，Aleksander研究團(tuán)隊(duì)采取仿腦策略?，強(qiáng)調(diào)信息整合理論的運(yùn)用?，建立了若干仿腦（brain-inspired）意識(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，更好地實(shí)現(xiàn)了五個(gè)意識(shí)公理的最小目標(biāo)。美國(guó)伊利諾伊大學(xué)哲學(xué)系Haikonen教授的研究團(tuán)隊(duì)則主要采用聯(lián)想神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行機(jī)器意識(shí)系統(tǒng)的構(gòu)建工作。自1999年以來(lái)，該團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了富有成效的研究工作?。Haikonen教授在所提出的認(rèn)知體系模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了一個(gè)實(shí)驗(yàn)型認(rèn)知機(jī)器人XCR-1系統(tǒng)?。應(yīng)該說(shuō)，雖然Haikonen所開(kāi)展的機(jī)器意識(shí)研究的出發(fā)點(diǎn)是為了揭示意識(shí)現(xiàn)象本性，但他的成果卻是目前機(jī)器意識(shí)研究領(lǐng)域最為典范的工作之一。
      在意識(shí)科學(xué)研究中，也有學(xué)者將人類(lèi)的意識(shí)能力看作是一種高階認(rèn)知能力，提出意識(shí)的高階理論。在機(jī)器意識(shí)研究中，以這樣的高階理論為指導(dǎo)，往往會(huì)采用傳統(tǒng)的符號(hào)規(guī)則方法來(lái)建立某種具有自我意識(shí)的機(jī)器系統(tǒng)。其中，一個(gè)比較系統(tǒng)的研究工程就是意大利巴勒莫大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Chella教授用10年時(shí)間開(kāi)發(fā)的Cicerobot機(jī)器人研究項(xiàng)目?。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了一種自我意識(shí)的認(rèn)知結(jié)構(gòu)機(jī)制，該機(jī)制主要由三個(gè)部分構(gòu)成：亞概念感知部分、語(yǔ)言處理部分和高階概念部分。通過(guò)機(jī)器人的高階感知（一階感知是指對(duì)外部世界的直接感知，高階是對(duì)機(jī)器人內(nèi)部世界的感知），就形成了具有自我反思能力的機(jī)器人。這項(xiàng)研究工作的主要特點(diǎn)是將邏輯形式化方法與概念空間組織相結(jié)合，強(qiáng)調(diào)對(duì)外部事物的一種心理表征能力，并對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行內(nèi)部模擬。在高階認(rèn)知觀點(diǎn)的自我意識(shí)建模研究方面，另一個(gè)做出突出貢獻(xiàn)的是美國(guó)喬治梅森大學(xué)的Samsonovich教授率領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)10余年的研究，開(kāi)發(fā)了一個(gè)仿生認(rèn)知體系GMU-BICA（George Mason University-Biologically Inspired Cognitive Architecture）。在該系統(tǒng)中定義的心理狀態(tài)不但包含內(nèi)容，還包含主觀觀察者，因此該系統(tǒng)擁有“自我”意識(shí)的主觀能力。系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)是利用所提出的認(rèn)知結(jié)構(gòu)模型來(lái)控制虛擬機(jī)器人完成一些簡(jiǎn)單的走迷宮活動(dòng)，機(jī)器人可以表現(xiàn)出具有人類(lèi)意識(shí)所需要的行為。相比而言，與Cicerobot機(jī)器人強(qiáng)調(diào)自我意識(shí)是反思能力的概念不同，GMU-BICA系統(tǒng)則將自我意識(shí)理解為“自我”的意識(shí)。當(dāng)然，不管是Cicerobot還是GMU-BICA，這樣的高階認(rèn)知模型往往對(duì)心理掃視、主觀體驗(yàn)與統(tǒng)一意識(shí)等意識(shí)本質(zhì)方面的表現(xiàn)兼顧不足。
      除了上述介紹的這些有代表性的研究外，對(duì)于機(jī)器意識(shí)研究而言，還有如何判定機(jī)器具有意識(shí)能力的檢驗(yàn)問(wèn)題，這是目前機(jī)器意識(shí)研究領(lǐng)域十分重要的一個(gè)方面。顯然，要判斷開(kāi)發(fā)的機(jī)器意識(shí)系統(tǒng)是否真正具備預(yù)期的意識(shí)能力，就需要開(kāi)展相應(yīng)的意識(shí)特性分析、評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)建立以及檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)等方面的研究工作。在這方面，由于目前對(duì)意識(shí)現(xiàn)象的認(rèn)識(shí)存在許多爭(zhēng)議，對(duì)于意識(shí)評(píng)測(cè)特性分析方面也難以有統(tǒng)一的認(rèn)識(shí)。因此，目前的機(jī)器意識(shí)特性需求分析也比較零散。倒是在評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)的建立方面，西班牙卡洛斯三世馬德里大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系A(chǔ)rrabales教授的研究團(tuán)隊(duì)做出了比較系統(tǒng)的研究。該團(tuán)隊(duì)自2008年開(kāi)始就在這方面開(kāi)展意識(shí)特性分析，給出了計(jì)算人工意識(shí)的一種量化測(cè)量方法ConsScale以及對(duì)感受質(zhì)的功能性刻畫(huà)。之后，該團(tuán)隊(duì)又進(jìn)一步提出了ConsScale的修訂版，并討論了在機(jī)器中產(chǎn)生感受質(zhì)和現(xiàn)象意識(shí)狀態(tài)的可能性。最終，該團(tuán)隊(duì)成功構(gòu)建了CERA-CRANIUM認(rèn)知體系（采用意識(shí)全局工作空間理論建模）來(lái)檢驗(yàn)產(chǎn)生的視覺(jué)感受質(zhì)以及實(shí)現(xiàn)的內(nèi)部言語(yǔ)。所有的這些成果為機(jī)器意識(shí)能力的初步檢測(cè)提供了一種實(shí)用的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，也有將鏡像認(rèn)知看作是機(jī)器擁有自我意識(shí)能力的一種檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，該理論的依據(jù)是人類(lèi)和其他一些動(dòng)物能夠在鏡子中認(rèn)出自己，這一能力被看作是擁有自我意識(shí)的明證。因此，Haikonen認(rèn)為在鏡像中的自我識(shí)別，即鏡像測(cè)驗(yàn)，也可以用來(lái)確認(rèn)機(jī)器潛在的自我意識(shí)能力。于是，在意識(shí)能力檢測(cè)方法的研究中，許多研究工作都是通過(guò)鏡像測(cè)試來(lái)確定意識(shí)能力的。但也有研究認(rèn)為，鏡像測(cè)驗(yàn)并不能證明意識(shí)能力的存在，要證明機(jī)器具有意識(shí)能力還需要通過(guò)更加復(fù)雜的測(cè)驗(yàn)。比如，Edelman就提出三種意識(shí)檢驗(yàn)的途徑，即意識(shí)的語(yǔ)言報(bào)告、神經(jīng)生理信號(hào)以及意識(shí)行為表現(xiàn)。
     總而言之，機(jī)器意識(shí)的研究主要圍繞量子涌現(xiàn)機(jī)制、全局工作空間、信息整合理論、意識(shí)高階理論以及意識(shí)能力檢測(cè)這五個(gè)方面展開(kāi)的。從研究的策略來(lái)看，主要分為算法構(gòu)造策略（Algorithm）與仿腦構(gòu)造策略（Brain-Inspiration）兩種途徑。從具體的實(shí)現(xiàn)方法上，主要可以分為三類(lèi)：一是采用類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法；二是采用量子計(jì)算方法；三是采用規(guī)則計(jì)算方法。雖然經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，機(jī)器意識(shí)的研究取得了眾多的研究成果，但相對(duì)于人類(lèi)意識(shí)表現(xiàn)方面，目前機(jī)器意識(shí)能力的表現(xiàn)還是非常局限的。根據(jù)筆者以及土耳其中東技術(shù)大學(xué)的Gök和Sayan發(fā)表的論文，目前機(jī)器意識(shí)系統(tǒng)主要具備的能力都是功能意識(shí)方面的，偶爾涉及自我意識(shí)和統(tǒng)一性意識(shí)（很難說(shuō)是否真正實(shí)現(xiàn)了）?？梢?jiàn)，意識(shí)計(jì)算模型的研究還有很長(zhǎng)的路要走，特別是關(guān)于內(nèi)省反思能力、可報(bào)告性能力、鏡像認(rèn)知能力、情感感受能力以及主觀性現(xiàn)象等，這些方面更加需要進(jìn)一步的研究和探索。

人類(lèi)意識(shí)能力的唯識(shí)學(xué)分析

人類(lèi)意識(shí)能力的基礎(chǔ)是神經(jīng)活動(dòng)，盡管神經(jīng)活動(dòng)本身是意識(shí)不到的，也不是所有的神經(jīng)活動(dòng)都能產(chǎn)生意識(shí)，但神經(jīng)活動(dòng)卻能夠產(chǎn)生有意識(shí)的心理活動(dòng)，這便形成了人類(lèi)的意識(shí)能力。
根據(jù)現(xiàn)有的相關(guān)科學(xué)與哲學(xué)研究成果，人類(lèi)意識(shí)的運(yùn)行機(jī)制大致是這樣的：物質(zhì)運(yùn)動(dòng)變化創(chuàng)生萬(wàn)物，生物的生理活動(dòng)支持著神經(jīng)活動(dòng)，神經(jīng)活動(dòng)涌現(xiàn)意識(shí)（有意識(shí)的心理活動(dòng)），意識(shí)感受生理表現(xiàn)并指導(dǎo)意向性心智活動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，從而反觀認(rèn)知萬(wàn)物之理。除了心理活動(dòng)所涉及的神經(jīng)系統(tǒng)外，主要的心理能力包括感覺(jué)（身體感受）、感知（對(duì)外部事物的感知能力，包括視、聽(tīng)、味、嗅、觸）、認(rèn)知（記憶、思考、想象等）、覺(jué)知（反思、意識(shí)、自我等）、情感（情緒感受）、行為（意志、愿望、情欲等）、返觀（禪觀、悟解）等。
     必須強(qiáng)調(diào)的是，迄今為止，對(duì)有意識(shí)的心理能力最為系統(tǒng)解析的學(xué)說(shuō)體系并非是現(xiàn)在的腦科學(xué)研究，而是起源于古印度的唯識(shí)學(xué)。唯識(shí)學(xué)所研究的對(duì)象就是心識(shí)問(wèn)題，相當(dāng)于本文界定的有意識(shí)的心理活動(dòng)。如圖1所示，其理論體系主要包括五蘊(yùn)八識(shí)的心法體系。

     第一，前五識(shí)歸為色蘊(yùn)，對(duì)應(yīng)的心法稱(chēng)為色法，相當(dāng)于當(dāng)代心理學(xué)中的感知，其意識(shí)的作用稱(chēng)為五俱意識(shí)（所謂“俱”，就是伴隨）。如果這種感知是真實(shí)外境的感知，則其伴隨性意識(shí)稱(chēng)為同緣意識(shí)；如果是有錯(cuò)覺(jué)的感知，則稱(chēng)不同緣意識(shí)；如果這種感知活動(dòng)產(chǎn)生后像效應(yīng)，則稱(chēng)為五后意識(shí)（屬于不相應(yīng)法）。一般而言，色蘊(yùn)對(duì)應(yīng)的心理活動(dòng)都是有意向?qū)ο蟮?，因此屬于意向心理活?dòng)。
     第二，受蘊(yùn)是一種心所法（具體的心理能力），主要是指身體與情感狀態(tài)的感受。注意這里要區(qū)分身識(shí)中的身體狀態(tài)感受與色蘊(yùn)是完全不同的心理能力，身識(shí)相當(dāng)于觸覺(jué)，是一種感知能力，而身體狀態(tài)的感受不是感知能力，而是感受身體疼痛、暖冷等的體驗(yàn)?zāi)芰ΑＪ芴N(yùn)的心理活動(dòng)，雖然具有意識(shí)，但不具有意向?qū)ο?，因此不屬于意向性心理活?dòng)。
     第三，想蘊(yùn)是另一種心所法，用現(xiàn)代認(rèn)知科學(xué)的話講，就是狹義的思維能力，如思考、記憶、想象等，屬于認(rèn)知的高級(jí)階段，顯然是屬于意向性心理活動(dòng)。
     第四，行蘊(yùn)也是一種心所法，主要指一切造作之心，用現(xiàn)代認(rèn)知科學(xué)的話講，如動(dòng)機(jī)、欲望、意愿、行為等。唯識(shí)學(xué)中的“行”，與“業(yè)”的概念相互關(guān)聯(lián)，一般分為三種，即身業(yè)（行動(dòng)）、語(yǔ)業(yè)（說(shuō)話）和意業(yè)（意想），但都強(qiáng)調(diào)有意作為的方面，因此行蘊(yùn)也屬于意向性心理活動(dòng)。
      第五，識(shí)蘊(yùn)是整體統(tǒng)一的心法，更加強(qiáng)調(diào)的是后兩識(shí)（第七末那識(shí)、第八阿賴(lài)耶識(shí)）的心法，現(xiàn)代西方的認(rèn)知科學(xué)尚無(wú)對(duì)應(yīng)的概念。主要強(qiáng)調(diào)的是自我意識(shí)，特別是返觀能力，即對(duì)根本心識(shí)的悟解能力。
     總之，色蘊(yùn)是色法（感知能力），受蘊(yùn)、想蘊(yùn)、行蘊(yùn)都是心所法（具體的心理能力），它們本身就是具有意識(shí)的心理活動(dòng)（統(tǒng)歸于心法），其中色法的意識(shí)作用是伴隨性的五俱意識(shí)，其他三蘊(yùn)的意識(shí)作用與伴隨性的意識(shí)則又有不同，稱(chēng)為獨(dú)散意識(shí)（受蘊(yùn)、想蘊(yùn)、行蘊(yùn)所涉及的意識(shí)，是一種周遍性意識(shí)活動(dòng)）。
     當(dāng)然，如果所有意識(shí)作用出現(xiàn)在夢(mèng)中，唯識(shí)學(xué)中則另外稱(chēng)之為夢(mèng)中意識(shí)（做夢(mèng)時(shí)的意識(shí)活動(dòng)，屬于不相應(yīng)法）。在唯識(shí)學(xué)的五蘊(yùn)學(xué)說(shuō)中，識(shí)蘊(yùn)比較復(fù)雜，它是唯識(shí)理論特別單列的一種根本心法，除了強(qiáng)調(diào)自我意識(shí)的末那識(shí)“我執(zhí)”外，更是強(qiáng)調(diào)達(dá)到定中意識(shí)的阿賴(lài)耶識(shí)“解脫”，屬于去意向性心理活動(dòng)。
     總之，從意向性的角度看，我們的心理能力可以分為無(wú)意向性的受蘊(yùn)，意向性的色蘊(yùn)（前五識(shí)）、想蘊(yùn)、行蘊(yùn)，元意向性的意識(shí)以及去意向性的識(shí)蘊(yùn)。其中，識(shí)蘊(yùn)是一種特定的禪悟能力，對(duì)其性質(zhì)的認(rèn)識(shí)與禪宗的心法觀有關(guān)。

機(jī)器意識(shí)研究面臨的困境

對(duì)于目前的人工智能研究而言，我們涉及到的心智能力，如果按照五蘊(yùn)分類(lèi)體系來(lái)分析，那么大致只有色蘊(yùn)、想蘊(yùn)與行蘊(yùn)中的部分能力。如果考慮目前有關(guān)機(jī)器意識(shí)的研究，也僅僅涉及到五俱同緣的伴隨性意識(shí)、想蘊(yùn)與行蘊(yùn)中的獨(dú)散意識(shí)、識(shí)蘊(yùn)中的自我意識(shí)以及意識(shí)活動(dòng)本身的機(jī)制問(wèn)題，其他意識(shí)比如不相應(yīng)法的夢(mèng)中意識(shí)、五后意識(shí)、定中意識(shí)、五俱不同緣意識(shí)等都沒(méi)有涉及。
     根據(jù)上述有關(guān)心識(shí)能力的唯識(shí)學(xué)分析，對(duì)于機(jī)器而言，真正困難的機(jī)器意識(shí)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題是受蘊(yùn)性獨(dú)散心識(shí)（體驗(yàn)性意識(shí)能力）與識(shí)蘊(yùn)性心識(shí)兩個(gè)方面，一個(gè)涉及無(wú)意向心理活動(dòng)的表征問(wèn)題，一個(gè)涉及去意向性心理活動(dòng)的表征問(wèn)題，這兩方面都是目前計(jì)算理論與方法無(wú)法解決的問(wèn)題。反過(guò)來(lái)講，機(jī)器最有可能實(shí)現(xiàn)的心智能力部分應(yīng)當(dāng)是那些具有意向性的心識(shí)能力（色蘊(yùn)、想蘊(yùn)與行蘊(yùn)），即唯識(shí)學(xué)心法中的色法與若干心所法。
     很明顯，意向性心理活動(dòng)一定伴隨有意向?qū)ο?，于是就有可能?duì)此進(jìn)行計(jì)算表證，并完成相關(guān)的某種計(jì)算任務(wù)。因此，反過(guò)來(lái)說(shuō)，我們認(rèn)為意向性心理能力是人工智能的理論限度（是上界，但并非是上確界），機(jī)器實(shí)現(xiàn)的人類(lèi)意識(shí)能力不可能超越意向性心識(shí)的范圍。這也就是本文觀點(diǎn)討論的基點(diǎn)，并具體給出如下方面論據(jù)的分析。
     首先，我們來(lái)分析心智機(jī)器的成功標(biāo)準(zhǔn)。從我們的立場(chǎng)看，如果要構(gòu)建具有人類(lèi)心智能力的機(jī)器，成功的標(biāo)準(zhǔn)起碼應(yīng)該通過(guò)圖靈測(cè)驗(yàn)。主要理由是，由于“他心知”問(wèn)題的存在，行為表現(xiàn)可能是唯一的判斷標(biāo)準(zhǔn)，此時(shí)圖靈測(cè)驗(yàn)不失為一種可行的測(cè)試途徑，關(guān)鍵是“巧問(wèn)”的設(shè)計(jì)。原則上，圖靈測(cè)驗(yàn)通過(guò)言行交流，這是人類(lèi)之間默認(rèn)具有心智能力的唯一途徑。再者，根據(jù)摩根準(zhǔn)則，在沒(méi)有把握的情況下，寧肯選擇比較簡(jiǎn)單的解釋。因而，對(duì)圖靈測(cè)驗(yàn)的解釋中，也必須注意摩根準(zhǔn)則，諸如機(jī)器思維或者機(jī)器經(jīng)過(guò)思考的行動(dòng)這類(lèi)有關(guān)心智能力的假設(shè)在大多數(shù)情況下應(yīng)該丟棄。
     現(xiàn)在我們就來(lái)一場(chǎng)圖靈測(cè)驗(yàn)，看看機(jī)器到底會(huì)遭遇什么樣的困境。為了看清本質(zhì)，我們的提問(wèn)異常簡(jiǎn)單，就是進(jìn)行如下提問(wèn)（所謂“多大年紀(jì)”思想實(shí)驗(yàn)，參見(jiàn)筆者以前的文章“重新發(fā)現(xiàn)圖靈測(cè)驗(yàn)的意義”）：你多大年紀(jì)？此時(shí)會(huì)發(fā)生怎樣復(fù)雜的情形呢？當(dāng)提問(wèn)者一而再、再而三不斷重復(fù)這一問(wèn)題時(shí)，機(jī)器很快就會(huì)暴露出其致命的缺陷，就是缺乏不可預(yù)見(jiàn)性反應(yīng)能力。那么，面對(duì)這么簡(jiǎn)單的提問(wèn)，機(jī)器為什么會(huì)無(wú)所適從呢？其實(shí)這跟機(jī)器形式系統(tǒng)的局限性有關(guān)。眾所周知，圖靈機(jī)是個(gè)形式系統(tǒng)，而哥德?tīng)柌煌耆哉f(shuō)明足夠復(fù)雜的形式系統(tǒng)不能證明某些真命題。這是否說(shuō)明人的某些知識(shí)是計(jì)算機(jī)器永遠(yuǎn)不能得到的？或者反過(guò)來(lái)說(shuō)，是否說(shuō)明不是所有的知識(shí)都能形式化呢？這樣就引出了如下第二個(gè)論據(jù)的討論。
     從形式系統(tǒng)角度看，確實(shí)存在不可計(jì)算（證明）的問(wèn)題，而且是大量的，但這些問(wèn)題對(duì)于人類(lèi)同樣也是不可計(jì)算（證明）的。比如圖靈停機(jī)問(wèn)題，如果換成了人，結(jié)果是一樣的。至于知識(shí)，可能首先要分清知識(shí)的含義與性質(zhì)，知識(shí)是動(dòng)詞還是名詞，要不要考慮元知識(shí)？如果這樣看待知識(shí)，那么肯定不是所有知識(shí)都可以形式化的。因此，我們可以發(fā)現(xiàn)，問(wèn)題不在于形式系統(tǒng)是否有局限性，而在于對(duì)于意識(shí)現(xiàn)象能不能給出一致性的形式描述。
     那么，我們可以對(duì)人類(lèi)的意識(shí)現(xiàn)象給出一致性描述嗎？回答顯然是否定的。因?yàn)樵谌祟?lèi)的意識(shí)現(xiàn)象中，存在著意識(shí)的自反映心理現(xiàn)象：我們的意識(shí)活動(dòng)是自明性的。從邏輯上講，如果一個(gè)系統(tǒng)允許自涉，那么該系統(tǒng)一定是不一致的，也就是說(shuō)無(wú)法對(duì)該系統(tǒng)給出一致性的形式化描述。其實(shí)，人類(lèi)的心理活動(dòng)本來(lái)就是建立在神經(jīng)集群活動(dòng)的自組織涌現(xiàn)機(jī)制之上的。因此，出現(xiàn)意識(shí)的自明性現(xiàn)象是必然的。這也就是美國(guó)哲學(xué)家普特南給出“缽中之腦”思想實(shí)驗(yàn)所要說(shuō)明的道理。比如，對(duì)于“我們都是缽中之腦”命題，在事先并不知曉這一事實(shí)的前提下，使用知道邏輯的反證法，可以明確加以否定。因此，我們?nèi)祟?lèi)的意識(shí)能力，顯然不可能為機(jī)器所操縱。這樣，由于計(jì)算機(jī)器形式化能力的局限性，靠邏輯機(jī)器是不可能擁有人類(lèi)全部意識(shí)能力的，起碼意識(shí)的自明性能力不可能為機(jī)器所擁有。
      進(jìn)一步，作為第三個(gè)論據(jù)討論，我們?cè)賮?lái)看人類(lèi)的意義指稱(chēng)能力問(wèn)題。我們需要明確的問(wèn)題是：機(jī)器能處理符號(hào)，但它能真正理解符號(hào)所代表的意義嗎？如果人的概念依賴(lài)于人類(lèi)的軀體和動(dòng)機(jī)（涉身性認(rèn)知），那機(jī)器怎么可能掌握它們呢？這個(gè)問(wèn)題主要是指機(jī)器是否能夠擁有指稱(chēng)能力。塞爾的“中文之屋”提出了反對(duì)意見(jiàn)。其實(shí)這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵還是要弄清什么是“意義”？如果意義是指所謂抽象的“概念”內(nèi)涵而非表征形式，那么就必然存在一條語(yǔ)義鴻溝，因?yàn)闄C(jī)器內(nèi)部能夠處理或變換的只是不同的形式語(yǔ)言而已。但如果意義是指“行為表現(xiàn)”，那么這個(gè)問(wèn)題就回到了上面圖靈測(cè)驗(yàn)的第一個(gè)論據(jù)上去了。
     人類(lèi)語(yǔ)言表達(dá)意義不在語(yǔ)言形式本身，而在于意識(shí)能力。正因?yàn)檫@樣，才會(huì)有許多超出常規(guī)的意義表達(dá)方式。從根本上講，我們也不必一一列舉機(jī)器難以擁有的指稱(chēng)能力，諸如矛盾性言辭、元語(yǔ)言表述以及整體性語(yǔ)境等難以一致性描述的狀況；而只需指出，機(jī)器不可能擁有人類(lèi)的終極指稱(chēng)能力即可。那么什么是終極指稱(chēng)能力呢？宋代臨濟(jì)宗禪師惠洪在《臨濟(jì)宗旨》中指出：“心之妙不可以語(yǔ)言傳，而可以語(yǔ)言見(jiàn)。蓋語(yǔ)言者，心之源、道之標(biāo)幟也。標(biāo)幟審則心契，故學(xué)者每以語(yǔ)言為得道淺深之候。”其中所謂的“心之妙”者，就是終極指稱(chēng)。由于超越了概念分別，是難以用語(yǔ)言來(lái)描述的，這就為形式化描述帶來(lái)了根本的困境。
     第四個(gè)論據(jù)的討論涉及到所謂預(yù)先設(shè)定程序的問(wèn)題。我們知道，目前的機(jī)器只能遵循給定的程序運(yùn)行（預(yù)先設(shè)定的程序），這樣的話，機(jī)器又怎么可能擁有真正的創(chuàng)造性和靈活性？也許人工智能的目的就是要讓機(jī)器的“計(jì)算”更加“聰明”，但目前預(yù)先設(shè)定程序的機(jī)器不可能是靈活的，更不用說(shuō)創(chuàng)造性能力了。顯然，事情越有規(guī)則，機(jī)器就越能掌控，這就是預(yù)先設(shè)定程序的界限。比如對(duì)于表面復(fù)雜結(jié)構(gòu)的分形圖案，由于可以靠簡(jiǎn)單規(guī)則加以迭代產(chǎn)生，機(jī)器就可以靠預(yù)先編程規(guī)則自如產(chǎn)生。但是對(duì)于人類(lèi)常常出現(xiàn)的出錯(cuò)性，由于毫無(wú)規(guī)律可言，機(jī)器便不可能預(yù)先加以編程，機(jī)器也就不可能擁有出錯(cuò)性了。人是易于犯錯(cuò)誤的，而機(jī)器按照設(shè)定的程序運(yùn)行，永遠(yuǎn)不會(huì)出錯(cuò)，這就是預(yù)先編程的一個(gè)致命弱點(diǎn)，這也是第一個(gè)論據(jù)討論中機(jī)器無(wú)法通過(guò)圖靈測(cè)驗(yàn)的根本原因。
     要知道出錯(cuò)性表面上似乎是一個(gè)負(fù)面品質(zhì)，但其實(shí)質(zhì)上則包含著靈活性和創(chuàng)造性，是一切新事物涌現(xiàn)機(jī)制的基礎(chǔ)。如果沒(méi)有生物基因的出錯(cuò)性，自然選擇就沒(méi)有了作用的對(duì)象，繁復(fù)的生物多樣性也就無(wú)從談起。同樣，如果沒(méi)有了思想模因的出錯(cuò)性，文化選擇也同樣沒(méi)有了作用的對(duì)象，博大的思想多樣性同樣無(wú)從談起?？梢?jiàn)，出錯(cuò)性是機(jī)器難以企及人類(lèi)心智能力的一個(gè)分界線，而這一切都?xì)w結(jié)為機(jī)器的預(yù)先編程的局限性。
     同樣的道理，由于預(yù)先編程問(wèn)題，也帶來(lái)了機(jī)器不可能真正擁有情感能力的新問(wèn)題，這也構(gòu)成了機(jī)器難以擁有人類(lèi)心識(shí)能力的第五個(gè)論據(jù)。我們知道，情感從某種意義上講就是常規(guī)理性活動(dòng)過(guò)程中的“出錯(cuò)性”，是非理性的，但基于邏輯的機(jī)器是理性的。也許人們會(huì)說(shuō)，非理性的情感在心理表現(xiàn)中是不重要的，甚至是不起作用的。但我們要強(qiáng)調(diào)，即使是理性思維，情感和其他非理性因素也在其中扮演重要角色（傾向性指導(dǎo)作用）。如果說(shuō)理性的認(rèn)知能力是前進(jìn)的方向，那么非理性的情感能力就是前進(jìn)的動(dòng)力，人類(lèi)的心理活動(dòng)中豈可或缺情感能力？！而對(duì)于機(jī)器而言，缺少了情感能力，機(jī)器怎么能夠像人類(lèi)一樣思維？！
     機(jī)器是邏輯的，難以體現(xiàn)情感本性，目前有關(guān)情感的計(jì)算只是實(shí)現(xiàn)了情感的理性成份。筆者比較贊同這樣的觀點(diǎn)：理智是方向性的舵手，情感是驅(qū)動(dòng)性的馬達(dá)，在航行中情感與理智相互依存。因此，如果情感不能計(jì)算，那么也談不上實(shí)現(xiàn)人類(lèi)意識(shí)的計(jì)算，因?yàn)榍楦须y以計(jì)算的本質(zhì)就是意識(shí)的感受問(wèn)題。

機(jī)器能擁有意識(shí)能力嗎

通過(guò)上述對(duì)機(jī)器實(shí)現(xiàn)人類(lèi)心智能力所面臨的困境的討論，就可以進(jìn)一步引申出機(jī)器是否能夠跟人類(lèi)一樣擁有意識(shí)能力的問(wèn)題。為了避免陷入不必要的信念之爭(zhēng)，筆者認(rèn)為學(xué)術(shù)辯論主要應(yīng)對(duì)事實(shí)或可能事實(shí)開(kāi)展分析討論。由于計(jì)算機(jī)器的概念相對(duì)明確，爭(zhēng)論的焦點(diǎn)多半會(huì)聚焦到有關(guān)人類(lèi)“意識(shí)能力”的界定之上。所以，下面先給出筆者所理解的人類(lèi)“意識(shí)能力”的分析描述，然后再?lài)@著我們討論的主題，展開(kāi)觀點(diǎn)的陳述。
     意識(shí)包括功能意識(shí)、自我意識(shí)和現(xiàn)象意識(shí)，其中功能意識(shí)大體上涉及到意向性的心理能力，除了前面已經(jīng)討論過(guò)的五個(gè)論據(jù)外，似乎并不存在特別的新困難。但自我意識(shí)和現(xiàn)象意識(shí)則不同，由于涉及到去意向性和非意向性的表征問(wèn)題，這便構(gòu)成了機(jī)器心識(shí)的最大困擾。首先，我們要清楚“自我意識(shí)”不是關(guān)于“自我”的意識(shí)，而是一種自身內(nèi)省反思能力。因此，自我意識(shí)是意識(shí)的核心功能。其次，我們必須澄清所謂的“體驗(yàn)意識(shí)（qualia）”到底指什么？是精神的本性，還是虛構(gòu)的對(duì)象？這涉及到哲學(xué)基本問(wèn)題，非常復(fù)雜，觀點(diǎn)紛呈。機(jī)器能否擁有意識(shí)能力的核心問(wèn)題，其實(shí)就在于此。
     由于涉及到心靈的一些本質(zhì)問(wèn)題，機(jī)器意識(shí)研究一開(kāi)始就引起了哲學(xué)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注，有專(zhuān)家專(zhuān)門(mén)討論機(jī)器意識(shí)研究的哲學(xué)基礎(chǔ)，也有學(xué)者討論機(jī)器意識(shí)會(huì)面臨的困難，包括像意識(shí)（consciousness）、感受質(zhì)（qualia）和自我覺(jué)知（self-awareness）這些回避不了的、顯而易見(jiàn)的困難問(wèn)題，以及一些與意識(shí)相關(guān)的認(rèn)知加工，如感知、想象、動(dòng)機(jī)和內(nèi)部言語(yǔ)等方面的技術(shù)挑戰(zhàn)。除此之外，更多的則是延續(xù)早期對(duì)人工智能的哲學(xué)反思，對(duì)機(jī)器意識(shí)的可能性提出質(zhì)疑。涉及到強(qiáng)弱人工智能之爭(zhēng)、人工通用智能問(wèn)題、意識(shí)的難問(wèn)題、“中文之屋”悖論的新應(yīng)用、人工算法在實(shí)現(xiàn)意識(shí)能力方面的局限性、蛇神機(jī)器人不可能擁有主觀性、現(xiàn)象意識(shí)等眾多方面的爭(zhēng)論。
     那么機(jī)器能夠擁有這種現(xiàn)象意識(shí)狀態(tài)嗎？對(duì)于現(xiàn)象意識(shí)的存在性問(wèn)題，有截然相左的兩種觀點(diǎn)。一種是神秘論的觀點(diǎn)，認(rèn)為我們神經(jīng)生物系統(tǒng)唯一共有的就是主觀體驗(yàn)，這種現(xiàn)象意識(shí)是不可還原為物理機(jī)制或邏輯描述的，靠人類(lèi)心智是無(wú)法把握的。另一種是取消論的觀點(diǎn)，認(rèn)為機(jī)器僅僅是一個(gè)蛇神（zombie）而已，除了機(jī)器還是機(jī)器，不可能具有任何主觀體驗(yàn)的東西。在這兩種極端觀點(diǎn)之間，還存在各種不同偏向的觀點(diǎn)，如還原論、涌現(xiàn)論、唯心論、二元論，等等。其實(shí)，依筆者看來(lái)，無(wú)需做上述復(fù)雜的討論，只須從意向性的角度來(lái)看，便可以澄清機(jī)器意識(shí)的可能性問(wèn)題。筆者觀點(diǎn)是，凡是具有意向性的心理能力，理論上機(jī)器均有可能實(shí)現(xiàn)，反之則肯定不能實(shí)現(xiàn)。因?yàn)橐坏┤鄙倭艘庀驅(qū)ο螅瑱C(jī)器連可表征的內(nèi)容都不存在，又如何形式化并進(jìn)行計(jì)算呢！
     通過(guò)上述分析討論，可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器意識(shí)難以達(dá)成的主要困境可以歸納為這樣三個(gè)方面。第一個(gè)是形式化要求，特別是一致性要求導(dǎo)致的局限性，使得機(jī)器智能局限于具有意向性的心識(shí)能力，如色蘊(yùn)、想蘊(yùn)、行蘊(yùn)。第二個(gè)則是機(jī)器缺乏不預(yù)見(jiàn)性的反應(yīng)能力，只能通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序來(lái)應(yīng)對(duì)環(huán)境。第三個(gè)就是無(wú)法擁有終極指稱(chēng)能力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)去意向性的識(shí)蘊(yùn)能力。最后補(bǔ)充一點(diǎn)則是，對(duì)于涉及到現(xiàn)象意識(shí)的感受性能力（受蘊(yùn)），由于沒(méi)有意向?qū)ο罂梢宰鳛樾问交妮d體，因而對(duì)其進(jìn)行的計(jì)算完全無(wú)從入手。
     于是，我們可以很清楚地看到，意向性就是實(shí)現(xiàn)機(jī)器意識(shí)能力的一條不可逾越之界線。用數(shù)學(xué)的術(shù)語(yǔ)說(shuō)，機(jī)器能夠擁有的意識(shí)能力的上界就是意向性心識(shí)能力。當(dāng)然這并非是上確界，因?yàn)椴豢深A(yù)見(jiàn)性的反應(yīng)能力也屬于意向性能力，但從前面的分析中可以看出，目前基于預(yù)先編程的機(jī)器仍然無(wú)法擁有不可預(yù)見(jiàn)的反應(yīng)能力?；蛟S我們可以期待更為先進(jìn)的量子計(jì)算機(jī)器來(lái)突破預(yù)先編程能力，但意向性心識(shí)能力的邊界，依然是無(wú)法突破的。
     因此，當(dāng)我們把目前有關(guān)機(jī)器意識(shí)的研究分為面向感知能力實(shí)現(xiàn)的、面向具體特定意識(shí)能力實(shí)現(xiàn)的、面向意識(shí)機(jī)制實(shí)現(xiàn)的、面向自我意識(shí)實(shí)現(xiàn)的以及面向受蘊(yùn)能力實(shí)現(xiàn)的這五個(gè)類(lèi)別時(shí)，就可以同唯識(shí)學(xué)中意識(shí)的五蘊(yùn)學(xué)說(shuō)相對(duì)比，從而更加清楚地認(rèn)識(shí)其中的本質(zhì)問(wèn)題所在。我們的結(jié)論是，對(duì)于機(jī)器意識(shí)的研究與開(kāi)發(fā)，應(yīng)當(dāng)擱置有爭(zhēng)論的主觀體驗(yàn)方面（身心感受）的實(shí)現(xiàn)研究，圍繞意向性心識(shí)能力（環(huán)境感知、認(rèn)知推理、語(yǔ)言交流、想象思維、情感發(fā)生、行為控制），采用仿腦與量子計(jì)算思想相結(jié)合的策略，來(lái)開(kāi)發(fā)具有一定意向能力的機(jī)器人，并應(yīng)用到社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域。

機(jī)器意識(shí)研究未來(lái)展望

圍繞著上述分析所得出的主要結(jié)論，我們認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器意識(shí)的研究，主要應(yīng)該開(kāi)展如下5個(gè)方面的研究工作。
     首先，構(gòu)建面向機(jī)器實(shí)現(xiàn)的意識(shí)解釋理論。由于意識(shí)問(wèn)題本身的復(fù)雜性，目前存在眾多不同的意識(shí)解釋理論，其中只有部分理論用于指導(dǎo)機(jī)器意識(shí)的研究。為了更好地開(kāi)展機(jī)器意識(shí)研究工作，取得更加理想的機(jī)器意識(shí)表現(xiàn)效果，必須直接面向機(jī)器意識(shí)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題本身，綜合并兼顧已有意識(shí)解釋理論，提出一種更加有利于機(jī)器意識(shí)研究的、有針對(duì)性的、全新的意識(shí)解釋理論。提出的新理論應(yīng)該不但能夠清晰地刻畫(huà)各種意識(shí)特性及其關(guān)系，而且應(yīng)該符合機(jī)器意識(shí)實(shí)現(xiàn)的要求，更好地用以指導(dǎo)機(jī)器意識(shí)的開(kāi)展。為此，具體需要開(kāi)展現(xiàn)有意識(shí)解釋理論的梳理研究、機(jī)器意識(shí)限度與范圍的分析研究、意識(shí)特性刻畫(huà)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的構(gòu)建研究等方面的研究工作。
     其次，探索機(jī)器意識(shí)的計(jì)算策略與方法。過(guò)去的研究表明，要想讓機(jī)器擁有意識(shí)能力，傳統(tǒng)的人工智能方法是無(wú)能為力的，我們必須尋找全新的計(jì)算方法。因此，機(jī)器意識(shí)的深入展開(kāi)，需要有不同于傳統(tǒng)人工智能的計(jì)算策略和方法。就目前機(jī)器意識(shí)研究中所遇到的問(wèn)題而言，在計(jì)算方法方面起碼需要開(kāi)展亞符號(hào)（神經(jīng)信號(hào)）表征到符號(hào)（邏輯規(guī)則）表征之間的相互轉(zhuǎn)換計(jì)算方法、在非量子體系中實(shí)現(xiàn)類(lèi)量子糾纏性的計(jì)算方法，以及神經(jīng)聯(lián)結(jié)與符號(hào)規(guī)則相互融合的計(jì)算方法等方面的研究。而在計(jì)算策略方面則需要開(kāi)展仿腦與算法相結(jié)合策略的研究。只有確定了行之有效的計(jì)算策略和方法，才能真正推動(dòng)機(jī)器意識(shí)進(jìn)一步深入發(fā)展。
     第三，構(gòu)建機(jī)器意識(shí)的綜合認(rèn)知體系。作為機(jī)器意識(shí)研究的主要任務(wù)，就是要構(gòu)建具有（部分）意識(shí)現(xiàn)象表現(xiàn)的機(jī)器認(rèn)知體系。給出的意識(shí)機(jī)器認(rèn)知體系應(yīng)該滿足一些基本需求，起碼應(yīng)該包括：實(shí)現(xiàn)具有感受質(zhì)和外部感知對(duì)象的感知過(guò)程；實(shí)現(xiàn)過(guò)程內(nèi)容的內(nèi)省反思；允許各模塊無(wú)縫整合的可報(bào)告性以及配備本體感知系統(tǒng)的基本自我概念。因此，這部分的研究?jī)?nèi)容應(yīng)該結(jié)合機(jī)器意識(shí)計(jì)算策略與方法的探索，參照已有各種機(jī)器意識(shí)認(rèn)知體系的優(yōu)點(diǎn)，有針對(duì)性地進(jìn)行構(gòu)建工作，以期滿足基本的意識(shí)特性需求。
     第四，開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)性的意識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)。在已有智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，嵌入構(gòu)建好的機(jī)器意識(shí)綜合認(rèn)知體系，形成具體的意識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)，并開(kāi)展具體的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)分析研究。通過(guò)各種意識(shí)特性的實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)機(jī)器意識(shí)綜合認(rèn)知體系的性能是否滿足基本的意識(shí)特性需求，最終給出一種實(shí)驗(yàn)性意識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的范例。
     第五，搭建機(jī)器意識(shí)測(cè)試平臺(tái)。如何評(píng)測(cè)意識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)所擁有的意識(shí)特性以及到達(dá)的意識(shí)能力程度，也是機(jī)器意識(shí)研究的一個(gè)不可或缺的重要方面。具體研究?jī)?nèi)容包括：建立機(jī)器意識(shí)評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)體系，構(gòu)建開(kāi)展評(píng)測(cè)的環(huán)境平臺(tái)（比如鏡像認(rèn)知能力的測(cè)驗(yàn)裝置與軟件、機(jī)器人行為表現(xiàn)分析設(shè)備與軟件，以及意向性人機(jī)對(duì)話評(píng)測(cè)系統(tǒng)等）。通過(guò)搭建的評(píng)測(cè)平臺(tái)，能夠?qū)σ庾R(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的意識(shí)特性和能力開(kāi)展有效的評(píng)測(cè)工作。
     總之，通過(guò)上述五個(gè)方面的研究，希望能夠在建立全面體現(xiàn)意識(shí)特性的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、提出行之有效的計(jì)算方法以及構(gòu)建內(nèi)省意識(shí)的認(rèn)知體系等三個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題方面有所突破，切實(shí)推進(jìn)機(jī)器意識(shí)的研究進(jìn)程。這樣，通過(guò)在機(jī)器意識(shí)研究方面形成一套較為成熟的機(jī)器意識(shí)理論、方法和技術(shù)，方能為推動(dòng)機(jī)器意識(shí)學(xué)術(shù)研究的快速發(fā)展做出真正的貢獻(xiàn)。

（本文得到國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助，項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：61273338）

 注釋

【1】Philip David Zelazo, Morris Moscovitch and Evan Thompson, The Cambridge Handbook of Consciousness, Edited by Cambridge University Press, 2007. 

【2】Igor Aleksander, "The potential impact of machine consciousness in science and engineering", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.1, pp.1-9, Jun 2009.

【3】Pentti O.A. Haikonen, "Machine consciousness: new opportunities for information technology industry", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.2, pp.181-184, Dec 2009.

【4】Antonio Chella and Riccardo Manzotti, "Machine consciousness: A manifesto for robotics", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.1, pp.33-51, Jun 2009.

【5】Selvi Elif Gök and ErdinçSayan, "A philosophical assessment of computational models of consciousness", Cognitive Systems Research, vol.17-18, pp.49-62, Jul 2012.

【6】Gamez D, "Progress in machine consciousness", Consciousness and Cognition, vol.17, no.3, p887-910, Sep 2008; Igor Aleksander, "Designing Conscious Systems", Cognitive Computation, vol.1, no.1, p22-28, Mar 2009.

【7】Gao S., "A quantum theory of consciousness", Minds and Machines, vol.18, no.1, pp.39-52, Mar 2008.

【8】Schroeder M. J., "Quantum coherence without quantum mechanics in modeling the unity of consciousness", Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), vol.5494, pp.97-112, 2009.

【9】Michael B. Mensky, "Mathematical Models of Subjective Preferences in Quantum Concept of Consciousness", Neuroquantology, vol.9, no.4, pp.614-620, 2011.

【10】Mensky M. B., "Can quantum computers simulate consciousness?", Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Applied Computer Science, pp.62-67, 2009; Görnitz T., "Quantum theory - Essential from cosmos to consciousness", Journal of Physics: Conference Series, vol.237, 2010; Yu S. and Nikolic D., "Quantum mechanics needs no consciousness", Annalen der Physik (Leipzig), vol.523, no.11, pp.931-938, Nov 2011.

【11】Bernard J. and Baars, David B. Edelman, "Consciousness, biology and quantum hypotheses", Physics of Life Reviews, vol.9, no.3, pp.285-294, Sep 2012.

【12】Susmit Bagchi, "A Distributed Computational Model of State of Consciousness", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol.329, pp.235-245, 2015; Susmit Bagchi, "Distributed Computation using Evolutionary Consciousness: An Approach", International Journal of Computational Intelligence Systems, vol.8, no.5, pp.928-942, 2015; Susmit Bagchi, "On the Convergence of Quantum and Distributed Computational Models of Consciousness", 14th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (ICAISC), Zakopane, Poland, Jun 14-18, 2015.

【13】Maxs Velmans and Susan Schneider, The Blackwell Companion to Consciousness, Blackwell Publishing Ltd, 2007.

【14】Bernard J.,Baars and Stan Franklin, "Consciousness is computational: The LIDA model of global workspace theory", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.1, pp.23-32, Jun 2009; Stan Franklin, Sidney D'Mello, Bernard J.Baars and Uma Ramamurthy, "Evolutionary pressures for perceptual stability and self as guides to machine consciousness", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.1, pp.99-110, Jun 2009; Uma Ramamurthy and Stan Franklin, "Resilient architectures to facilitate both functional consciousness and phenomenal consciousness in machines", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.2, pp.243-253, Dec 2009; Uma Ramamurthy, Stan Franklin and Pulin Agrawal, "Self-system in a model of cognition",  International Journal of Machine Consciousness, vol.4, no.2, pp.325-333, Dec 2012.

【15】Aleksander I., "Neural Approaches to Machine Consciousness", Computing Anticipatory Systems: AIP Conference Proceedings, vol.1051, pp.3-14, 2008.

【16】Amir Hussain, Igor Aleksander, Leslie S.Smith and Ron Chrisley, "Brain inspired cognitive systems (BICS)", Neurocomputing, vol.72, no.4-6, pp.683-684, Jan 2009.

【17】Igor Aleksander and David Gamez, "Informational Theories of Consciousness: A Review and Extension", Advances in Experimental Medicine and Biology, vol.718, pp.139-147, 2011; Mike Beaton and Igor Aleksander,  "World-related integrated information: Enactivist and phenomenal perspectives", International Journal of Machine Consciousness, vol.4, no.2, pp.439-455, Dec 2012.

【18】Alan R Pentti O. and A.Haikonen, "Consciousness and Robot Sentience", World Scientific, 2012.

【19】Pentti O. A. Haikonen, "XCR-1: An Experimental Cognitive Robot Based on an Associative Neural Architecture", Cognitive Computation, vol.3, no.2, pp.360-366, Jun 2011.

【20】Chella A.,Frixione M. and Gaglio S., "A cognitive architecture for robot self- consciousness", Artificial Intelligence in Medicine, vol.44, no.2, pp.147-154, Oct 2008; Antonio Chella and Salvatore  Gaglio, "Synthetic phenomenology and high- dimensional buffer hypothesis", International Journal of Machine Consciousness, vol.4, no.2, pp.353-365, Dec 2012.

【21】Alexei V. Samsonovich, Kenneth A. Jong and Anastasia Kitsantas, "The mental state formalism of GMU-BICA", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.1, pp.111-130, June 2009; Andrea Stocco, Christian Lebiere and Alexei V. Samsonovich, "The B-I-C-A of biologically inspired cognitive architectures", International Journal of Machine Consciousness, vol.2, no.2, pp.171-192, December 2010; Alexei V. Samsonovich, "Extending cognitive architectures", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol.196, pp.41-49, 2013.

【22】Piotr Boltuc, "The philosophical issue in machine consciousness", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.1, pp.155-176, June 2009.

【23】Long L. N. and Troy D. Kelley, "The requirements and possibilities of creating conscious systems", AIAA Infotech at Aerospace Conference and Exhibit and AIAA Unmanned...Unlimited Conference, 2009; Alessio Plebe and Pietro Perconti, "Qualia turing test: designing a test for the phenomenal mind", Proceedings of the 1st International Symposium on Towards a Comprehensive Intelligence Test: Reconsidering the Turing Test for the 21st Century, pp.16-19, 2010; Knud Thomsen, "Consciousness for the ouroboros model", International Journal of Machine Consciousness, vol.3, no.1, pp.163-175, June 2011; Ben Goertzel, Characterizing Human-Like Consciousness: An Integrative Approach, Proceedings of 5th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, MIT Campus, Cambridge, MA, Nov 07-09, 2014; Kazuteru Miyazaki and Junichi Takeno, "The necessity of a secondary system in machine consciousness", Proceedings of 5th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, MIT Campus, Cambridge, MA, Nov 07-09, 2014.

【24】Arrabales R. and de Miguel AS, "Applying machine consciousness models in autonomous situated agents", Pattern Recognition Letters, vol. 29, no.8, pp.1033-1038，Jun 2008.

【25】Raul Arrabales, Agapito Ledezma and Araceli Sanchis, "Strategies for measuring machine consciousness", International Journal of Machine Consciousness, vol.1, no.2, pp.193-201, Dec 2009; Raul Arrabales, Agapito Ledezma and Araceli Sanchis, "Establishing a Roadmap and Metrics for Conscious Machines Development", Proceedings of the 8th Ieee International Conference on Cognitive Informatics, pp.94-101, 2009; Raul Arrabales, Agapito Ledezma and Araceli Sanchis, "Assessing and characterizing the cognitive power of machine consciousness implementations", AAAI Fall Symposium- Technical Report, vol.FS-09-01, pp.16-21, 2009.

【26】Raul Arrabales Moreno, Agapito Ledezma and Araceli Sanchis, "On the practical nature of artificial qualia", Proceedings of the International Symposium on AI Inspired Biology-A Symposium at the AISB 2010 Convention, pp.8-13, Mar 29-Apr 1, 2010.

【27】Raul Arrabales, Agapito Ledezma and Araceli Sanchis, "The cognitive development of machine consciousness implementations", International Journal of Machine Consciousness, vol.2, no.2, pp.213-225, Dec 2010.

【28】Raul Arrabales, Agapito Ledezma and Araceli Sanchis, "Simulating Visual Qualia in the CERA-CRANIUM Cognitive Architecture", Advances in Experimental Medicine and Biology, vol.718, pp.223-238, 2011.

【29】Raul Arrabales, "Inner speech generation in a video game non-player character: From explanation to self?", International Journal of Machine Consciousness, vol.4, no.2, pp.367-381, Dec 2012.

【30】Gallup G., "Chimpanzees: Self-recognition", Science, vol.167(3914), pp.86-87, 1970.

【31】Pentti O. and A.vHaikonen, "Reflections of consciousness: The mirror test", AAAI Fall Symposium - Technical Report, vol.FS-07-01, pp.67-71, 2007.

【32】Komatsu T. and Junichi Takeno, "Research and development of conscious robot mirror image cognition experiments using small robots", Proceedings of  2nd International Conference on Agents and Artificial Intelligence, vol.1, pp.479-482, Jan22-24, 2010; Donaldson S., Jesse Kawell and Chris Walling, "Computers know themself: Exploring consciousness via self-aware machines", Proceedings of the 49th Annual Association for Computing Machinery Southeast Conference, pp.70-74, Mar 24-26, 2011; Toshiyuki Takiguchi and Junichi Takeno, "A robot uses an evaluation based on internal time to become self-aware and discriminate itself from others", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol.196, pp.309-315, 2013.

【33】Edelman D.B., Baars B.J. and Seth A.K., "Identifying Hallmarks of Consciousness in Non-mammalian Species", Conscious Cognition, 14:169-187, 2005.

【34】周昌樂(lè)、劉江偉：《機(jī)器能否擁有意識(shí)——機(jī)器意識(shí)研究及其意向性分析》，《廈門(mén)大學(xué)學(xué)報(bào)（哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版）》，2011年第1期。

【35】Pentti O. A.Haikonen, "Consciousness and the quest for sentient robots", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol.196 AISC, pp.19-27, 2013.

【36】周昌樂(lè)、劉江偉：《機(jī)器能否擁有意識(shí)——機(jī)器意識(shí)研究及其意向性分析》，《廈門(mén)大學(xué)學(xué)報(bào)（哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版）》，2011年第1期。

【37】周昌樂(lè)：《重新發(fā)現(xiàn)圖靈測(cè)驗(yàn)的意義》，《博學(xué)切問(wèn)》，廈門(mén)大學(xué)出版社，2015年。

【38】Komatsu T. and Junichi Takeno, "Research and development of conscious robot mirror image cognition experiments using small robots", Proceedings of  2nd International Conference on Agents and Artificial Intelligence, vol.1, pp.479-482, Jan 22-24, 2010.

Prospect of Machine Consciousness: The Future Artificial Intelligence Philosophy
      Zhou Changle
      Abstract: Consciousness is the most amazing mental ability of humans, and also the most mysterious and complicated phenomenon in the universe. Just because of this, for the realization of the ultimate goal of artificial intelligence (AI), the development of machine consciousness has become an unavoidable difficult frontier issue. Machine consciousness research not only helps to deepen AI research, but has an extraordinary significance in explaining mysterious phenomena scientifically. At present, machine consciousness research is focused on the five sources from which machine consciousness is acquired, including perception, specific consciousness capability, consciousness mechanism, self-realization, and the receptive capability, and intentionality is still the insurmountable problem for achieving machine consciousness ability. For the research and development of machine consciousness, we should set aside those controversial research on acquiring machine consciousness from subjective experience, focus on intentionality and consciousness ability, and adopt the strategy of combining brain imitation and quantum computing to develop a robot with some degree of intentionality and apply it to social services.
Keywords: machine consciousness, intelligence philosophy, consciousness-only theory, computing ability

【作者簡(jiǎn)介】周昌樂(lè)，廈門(mén)大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)系教授、哲學(xué)系兼任教授、博導(dǎo)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事兼福建省人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。研究方向?yàn)闄C(jī)器意識(shí)、腦機(jī)融合、哲學(xué)實(shí)驗(yàn)。主要著作有《無(wú)心的機(jī)器》《認(rèn)知邏輯導(dǎo)論》《心腦計(jì)算舉要》等。