近來，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)動作頻頻，行業(yè)熱度不斷上升：百度阿波羅繼與南京達(dá)成智能交通戰(zhàn)略合作協(xié)議后，又與成都簽約，開展在自動駕駛出租車、車路協(xié)同等方面的落地應(yīng)用合作；亞馬遜宣布收購自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox，推進(jìn)其物流無人化發(fā)展戰(zhàn)略；滴滴出行在上海上線“未來出行”自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)……自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展再次加速。

自動駕駛在今年再度趨熱的主要原因，是核心技術(shù)的突破與自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)的初步形成與快速發(fā)展。安全一直是自動駕駛商業(yè)化的“黃金”標(biāo)準(zhǔn)，也是其主要瓶頸與挑戰(zhàn)。目前，在感知、預(yù)測、決策、規(guī)劃等方面，已有關(guān)鍵技術(shù)突破與更成熟的系統(tǒng)解決方案。這主要得益于芯片算力的大幅度提升、大數(shù)據(jù)的海量積累、視覺人工智能算法的有效應(yīng)用等。此外，自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)也得到或有望得到先進(jìn)傳感器、高精地圖、5G—V2X（車與外界信息交換）、智慧道路、智慧城市發(fā)展等各方面的合力支撐。然而，由于自動駕駛目前普遍采用由數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端視覺感知智能方法，尚缺乏人類駕駛所依賴的安全、可信與可靠的整體知覺能力。因此，在深度學(xué)習(xí)方法本身還存在嚴(yán)重短板的情況下，必須在應(yīng)用場景、商業(yè)模式方面加以選擇，依靠合力支撐加快落地實踐與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。

目前，針對“特征完備”城區(qū)出行和面向中短途城際出行的L4級別自動駕駛出租車，已出現(xiàn)加速商業(yè)落地的跡象，有望催生全新重構(gòu)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。除自動駕駛出租車外，迎合“自動化”或“少人化”剛需、同屬L4級別的低速“出行即服務(wù)”（MaaS）產(chǎn)品與商業(yè)模式初現(xiàn)。受新冠肺炎疫情影響，華為、百度、京東物流、阿里菜鳥、美團(tuán)等企業(yè)的5G智能駕駛、無人配送、無人消殺、無人巡查、無人送餐、無人清掃、無人投遞等MaaS產(chǎn)品，開始在武漢等城市投入使用，成為抗疫一線的亮點。低速模式下，安全與技術(shù)風(fēng)險較低的多樣化MaaS無人駕駛產(chǎn)品正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，或?qū)⑹怪袊詣玉{駛產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)新突破。此外，能夠克服安全監(jiān)管顧慮又能大大降低人類駕駛強(qiáng)度的L2級自動駕駛，則有望成為新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展焦點。

以自動駕駛為核心的未來出行生態(tài)，極有可能衍生出一個萬億級別的巨大市場；如果輔以智能增值服務(wù)，甚至有望拓展成為一個十萬億級的超大市場。中國可能成為未來全球最大的自動駕駛市場和該賽道上的強(qiáng)勁選手。今年2月，國家發(fā)改委等11部門聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出建設(shè)智能汽車強(qiáng)國的愿景。3月，廣汽新能源發(fā)布首個搭載高精地圖、實現(xiàn)L3級自動駕駛的可交付車型Aion LX。工信部公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。長安汽車則在線上直播中展示了L3級自動駕駛量產(chǎn)車的駕駛體驗。5G、人工智能、大數(shù)據(jù)中心、物聯(lián)網(wǎng)、充電樁等新型基礎(chǔ)設(shè)施的大規(guī)?？焖偕虡I(yè)化，也將給中國自動駕駛的落地發(fā)展帶來更大期待。

自動駕駛是一個典型的跨界融合行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈條很長，需要眾多參與主體在高度競爭的市場中逐步補(bǔ)上短板、走向成熟。自動駕駛的顛覆性、帶動性與產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大，價值鏈上游領(lǐng)域?qū)⒌玫礁蟀l(fā)展，其大規(guī)模商業(yè)化也將成為全球產(chǎn)業(yè)競合的焦點與必爭之地。同時，還需及時修訂和完善相應(yīng)法律法規(guī)，健全配套措施，才能讓自動駕駛走得更安全、更長遠(yuǎn)。

（作者為清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室教授）