機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）報告數(shù)據(jù)顯示，2016—2020年我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量由9.7萬臺持續(xù)增長到16.7萬臺，我國已連續(xù)8年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，2020年占全球市場份額44.4%。自主品牌工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量平穩(wěn)增長，由2016年的2.7萬臺增長到2020年的4.4萬臺，但是，自主品牌占國內(nèi)的市場份額一直未有大的突破，2020年較2019年還下降了3個百分點(diǎn)。為更好推動我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應(yīng)聚合各方力量，探索自主品牌工業(yè)機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展路徑。

從需求端的行業(yè)應(yīng)用市場來分析，工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上是一種勞動工具，只有應(yīng)用到行業(yè)場景中才能體現(xiàn)價值。工業(yè)機(jī)器人在不同行業(yè)應(yīng)用中的市場需求容量，直接決定了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間，充分體現(xiàn)了機(jī)器人企業(yè)的競爭實(shí)力。隨著國內(nèi)一批頭部企業(yè)和創(chuàng)新型企業(yè)快速成長，自主品牌工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品逐漸獲得市場認(rèn)可，面向金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品的裝機(jī)量增長較快，但是面向汽車制造和3C電子這兩大類型工業(yè)機(jī)器人主要客戶的裝機(jī)量增長較慢，2019年自主品牌工業(yè)機(jī)器人在這兩大主要客戶的裝機(jī)量分別為0.5萬臺、1.3萬臺，占比分別為14.9%、30.1%，占比依然較低，尤其是汽車制造行業(yè)自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場份額一直難有突破。但金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品行業(yè)自主品牌裝機(jī)量分別為1萬臺、0.36萬臺，市場份額遠(yuǎn)超外資品牌，分別為68%、78.1%，目前雖然總體市場容量還較小，但因行業(yè)客戶多、功能需求差異明顯、智能轉(zhuǎn)型需求迫切等特點(diǎn)，未來市場空間依然可期，是自主品牌企業(yè)可挖掘更多增量的行業(yè)。

從供給端的技術(shù)實(shí)力來分析，工業(yè)機(jī)器人屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品，技術(shù)水平的高低很大程度決定了產(chǎn)業(yè)的市場競爭力。對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件是技術(shù)實(shí)力的重要考量。自主品牌工業(yè)機(jī)器人在核心零部件領(lǐng)域不斷取得新突破，比如，國產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)品性能獲得下游整機(jī)客戶認(rèn)可。國產(chǎn)控制器和伺服系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)化能力提升，在自主品牌機(jī)器人產(chǎn)品中的使用比例不斷提高。受益于部分核心零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，自主品牌機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品成本大幅下降，帶動自主品牌工業(yè)機(jī)器人快速走量。但是高精度的諧波減速器、RV減速器、高端的伺服系統(tǒng)和控制器，以及高精度編碼器、機(jī)器人專用芯片等核心零部件市場份額依然被外資品牌企業(yè)牢牢把控。國產(chǎn)核心零部件雖已有產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，但精密度、可靠性、壽命與國際領(lǐng)先水平有不少差距，全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速器被日本的納博特斯克和哈默納科兩家壟斷，國產(chǎn)產(chǎn)品的試驗(yàn)驗(yàn)證、市場認(rèn)可度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此整體來看市場占比依然很低。

我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場空間大，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn)，機(jī)器人技術(shù)與新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等新技術(shù)的融合正處于變革期，產(chǎn)品技術(shù)迭代、裂變創(chuàng)新不斷增多，自主品牌工業(yè)機(jī)器人面臨前所未有的新發(fā)展機(jī)遇，需要社會各方形成合力，助力自主品牌高質(zhì)量發(fā)展，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。

一是促進(jìn)更多行業(yè)應(yīng)用場景開放，創(chuàng)造更大的市場空間。針對我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展實(shí)際，可組織行業(yè)協(xié)會、典型企業(yè)開展形式多樣的對接會、交流會，梳理總結(jié)行業(yè)自動化痛點(diǎn)，挖掘更多有潛力的場景，搭建機(jī)器人企業(yè)和行業(yè)客戶的供需平臺。鼓勵各地破除市場壁壘，營造跨區(qū)域機(jī)器人企業(yè)進(jìn)入本地市場公平競爭的發(fā)展環(huán)境。

二是促進(jìn)政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，提升核心技術(shù)供給能力。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受三大核心零部件制約明顯，需要政府、高校、科研院所、機(jī)器人企業(yè)、行業(yè)客戶等各方，通過“揭榜掛帥”等形式開展聯(lián)合攻關(guān)，加速核心零部件創(chuàng)新成果的檢驗(yàn)檢測、上下游產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于新技術(shù)的變革期，3D視覺、柔性技術(shù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)加速與機(jī)器人技術(shù)融合，新技術(shù)的融合創(chuàng)新會催生更多新場景、新產(chǎn)品，會極大拓展市場新空間。因此，需要前瞻布局前沿技術(shù)，有針對性地開發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新場景。同時，引導(dǎo)企業(yè)搶占更多細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)專利布局先機(jī)，圍繞核心技術(shù)進(jìn)行地毯式、組合式專利布局，協(xié)助企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

三是加大新產(chǎn)品應(yīng)用推廣力度。自主品牌工業(yè)機(jī)器人由于發(fā)展歷程短，因此，需要完善新產(chǎn)品政策支持體系，在政府采購方面推動創(chuàng)新產(chǎn)品首購首用，鼓勵各地拓寬首臺（套）重大技術(shù)裝備支持方向，將更多機(jī)器人產(chǎn)品納入支持范圍。在風(fēng)險投資、新產(chǎn)品研發(fā)費(fèi)用加計扣除等方面出臺相應(yīng)的支持政策，在拓寬融資、降低成本等方面助力企業(yè)新產(chǎn)品應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)化。