“嫦娥”探月,“天問(wèn)”探火,建成中國(guó)人自己的“太空家園”……黨的十八大以來(lái),我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展進(jìn)入“快車道”,取得了令世人矚目的成就。
在這一個(gè)個(gè)成就的背后,有這樣一群平均年齡不到35歲的年輕人——他們托舉神舟、遙控“嫦娥”、牽引“玉兔”、駕駛“祝融”,以九天攬?jiān)碌男坌膲阎竞途珳y(cè)妙控的過(guò)硬本領(lǐng),連奪22次重大航天任務(wù)全勝,在全面建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)的新征程上唱響了一曲嘹亮的青春之歌。
鍵指蒼穹,揮灑青春逐夢(mèng)航天
2022年11月29日23時(shí)08分,長(zhǎng)征二號(hào)F運(yùn)載火箭托舉神舟十五號(hào)載人飛船,在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心騰空而起,直刺蒼穹。
此時(shí),北京航天飛行控制中心飛控大廳里燈火通明,也是一派緊張忙碌景象。
“北京明白!”
坐在調(diào)度臺(tái)前的北京總調(diào)度高健,冷靜沉著地發(fā)出一道道鏗鏘有力的指令。在統(tǒng)一調(diào)度指揮下,飛船采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式,經(jīng)過(guò)自主變軌,成功對(duì)接空間站。
“‘北京明白’,一句要練千遍,千遍只為一句。”今年28歲的高健,在多次重大任務(wù)中擔(dān)當(dāng)總調(diào)度。他說(shuō):“只有真正懂得,才能真正明白,因?yàn)槲业纳砗笫侵袊?guó)航天。”
月面采樣,難度極大。48小時(shí)內(nèi),航天器不僅要完成一系列規(guī)定動(dòng)作,還要定時(shí)定點(diǎn)實(shí)施月面起飛,每一個(gè)動(dòng)作,都需要地球和月球38萬(wàn)公里之間的連線互動(dòng)。
與高健同為“90后”的鮑碩,是這個(gè)中心首位女調(diào)度。為順利完成任務(wù),她在任務(wù)開(kāi)始前的一個(gè)月就開(kāi)始調(diào)整作息時(shí)間,抓住一切可以利用的時(shí)間推演流程、模擬故障、練習(xí)口令。
2020年12月1日,嫦娥五號(hào)落月后,鮑碩從搭檔手里接過(guò)采樣的接力棒,調(diào)度指揮機(jī)械臂準(zhǔn)確完成每個(gè)動(dòng)作,千余條指令從她口中發(fā)出,近萬(wàn)句調(diào)度交互無(wú)一錯(cuò)漏。最終,表取采樣封裝任務(wù)完成時(shí)間比預(yù)計(jì)整整提前了7個(gè)小時(shí)。
2021年10月16日6時(shí)56分,神舟十三號(hào)載人飛船與空間站組合體完成自主快速交會(huì)對(duì)接,標(biāo)志著中國(guó)航天首次徑向交會(huì)對(duì)接圓滿成功。
“整個(gè)對(duì)接過(guò)程是高動(dòng)態(tài)的,神舟十三號(hào)飛船飛到空間站下方后,由于軌道不同,兩個(gè)航天器保持對(duì)接所需要的相對(duì)位置和姿態(tài)是很難的。”載人飛船任務(wù)型號(hào)團(tuán)隊(duì)指揮喬宗濤介紹說(shuō),“我們需要精準(zhǔn)控制飛船逐漸調(diào)整位置、速度和姿態(tài),在安全的空間走廊內(nèi)逐步與空間站完成對(duì)接。”
航天器太空交會(huì)對(duì)接是世界航天領(lǐng)域內(nèi)公認(rèn)的最復(fù)雜、最難攻關(guān)的技術(shù)之一,世界上僅美國(guó)、俄羅斯和中國(guó)掌握并成功實(shí)施這項(xiàng)技術(shù)。其中,徑向交會(huì)對(duì)接的難度更大。
為此,41歲的喬宗濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)積累了數(shù)萬(wàn)個(gè)組合體軌道及姿態(tài)的仿真數(shù)據(jù),進(jìn)行了上百次的聯(lián)調(diào)聯(lián)試驗(yàn)證,參與設(shè)計(jì)約2500個(gè)故障預(yù)案,攻克空間站組合體遮擋太陽(yáng)能帆板、持續(xù)控制飛船大幅度的姿態(tài)調(diào)整和軌道維持、測(cè)控條件變差、地面狀態(tài)監(jiān)測(cè)和應(yīng)急處置難度增大等諸多難關(guān)。
400米、200米、19米……神舟十三號(hào)載人飛船緩緩向天和核心艙平移靠攏,伴隨著“對(duì)接鎖緊完成”的口令,廣袤太空中,神舟十三號(hào)與天和核心艙組合為一體。
這些年間,他們已經(jīng)記不得有多少次與朝霞為鄰,也記不得有多少天與星星做伴,那一行行代碼見(jiàn)證著中國(guó)空間站從“一”字構(gòu)型到“L”構(gòu)型再到“T”構(gòu)型的變遷,也記錄下這群年輕人奮斗道路上揮灑的青春汗水、綻放的歲月芳華。
令貫星河,埋首熒屏屢創(chuàng)奇跡
逐夢(mèng)九天,從來(lái)就不是一條坦途。
2021年5月,天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船發(fā)射經(jīng)歷了兩度推遲發(fā)射的非??简?yàn)。
5月20日,第二次推遲發(fā)射的消息傳來(lái),已經(jīng)數(shù)日沒(méi)怎么休息的中心總體主任設(shè)計(jì)師姜萍又開(kāi)始了一場(chǎng)兩地同步與時(shí)間賽跑的艱難鏖戰(zhàn)——文昌,參試各方緊鑼密鼓排除火箭技術(shù)故障;北京,姜萍帶著年輕團(tuán)隊(duì)爭(zhēng)分奪秒為天舟重新構(gòu)建飛控方案。
五日五夜不眠不休,他們將此前準(zhǔn)備的方案一字一句重新梳理設(shè)計(jì),拿出了成熟可靠的方案,并連夜開(kāi)展相關(guān)聯(lián)調(diào)驗(yàn)證,為5月29日實(shí)施發(fā)射奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
在他們的精心護(hù)航下,天舟二號(hào)任務(wù)后續(xù)飛控節(jié)點(diǎn)均是“穩(wěn)穩(wěn)的成功”。探索永無(wú)止境,登攀永不停歇。經(jīng)過(guò)他們的反復(fù)演練和實(shí)踐驗(yàn)證,終于在天舟五號(hào)任務(wù)中,創(chuàng)造了貨運(yùn)飛船與空間站2小時(shí)快速交會(huì)對(duì)接的世界紀(jì)錄。
遙操作團(tuán)隊(duì)副總師于天一永遠(yuǎn)忘不了2013年那個(gè)寒夜,嫦娥三號(hào)落月成功,玉兔號(hào)月球車代表中國(guó)第一次踏足月球,鮮艷的五星紅旗在月球綻放出絢麗的中國(guó)紅。為了這一刻,于天一帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)連續(xù)奮戰(zhàn),攻克“月面巡視遙操作”關(guān)鍵技術(shù),讓夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
嫦娥五號(hào)任務(wù)尤其是月面采樣階段,面臨時(shí)間約束緊、機(jī)械臂控制精度要求高等諸多挑戰(zhàn)。中心遙操作組組長(zhǎng)榮志飛和團(tuán)隊(duì)成員高效精準(zhǔn)控制著上組合體的月面采樣分系統(tǒng)完成鉆取采樣和表取采樣,為我國(guó)探月工程“三步走”戰(zhàn)略奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
“堅(jiān)決完成好黨和國(guó)家交給我們的任務(wù)。”這是榮志飛的莊嚴(yán)承諾。
創(chuàng)新超越,勇攀新的科技高峰
飛控任務(wù)智能規(guī)劃,通俗地說(shuō),就是用寫(xiě)代碼的方式規(guī)劃在軌航天器和航天員每時(shí)每刻在天上要完成的任務(wù)。這一崗位被形象地稱為規(guī)劃航天器動(dòng)作的“先知者”。
嫦娥四號(hào)任務(wù)前,團(tuán)隊(duì)里面的“老同志”——45歲的中心高級(jí)工程師高宇輝,通過(guò)不斷努力,設(shè)計(jì)出一種基于作業(yè)的分層規(guī)劃模型,將復(fù)雜的遙操作簡(jiǎn)化為幾次點(diǎn)擊操作。
這種設(shè)計(jì)理念通過(guò)后續(xù)多個(gè)任務(wù)驗(yàn)證,成為任務(wù)規(guī)劃一個(gè)很好的設(shè)計(jì)思路。在這些系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)上,嫦娥五號(hào)月面采樣和祝融號(hào)火星車的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)攻克了一個(gè)又一個(gè)難題。
博士畢業(yè)后,劉傳凱選擇走進(jìn)北京航天飛行控制中心,把自己的機(jī)器人夢(mèng)從地面延伸到了太空。
嫦娥三號(hào)任務(wù)中,他利用所學(xué)知識(shí),圓滿完成我國(guó)首次月面巡視探測(cè)任務(wù)的視覺(jué)導(dǎo)航,在地面遙控操作玉兔號(hào)月球車順利著月,開(kāi)啟中國(guó)空間機(jī)器人在月球上的第一步。
受限于條件限制,空間機(jī)器人在太空或星表環(huán)境中還難以自主執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)。地面遙操作系統(tǒng),即機(jī)器人遠(yuǎn)程操控系統(tǒng),就成為地面操作員與空間機(jī)器人溝通的橋梁。
劉傳凱敏銳地捕捉到這項(xiàng)前沿技術(shù),傾注心血潛心研究。在探月工程、探火工程、空間站等任務(wù)中,他主導(dǎo)研究的遙操作技術(shù)一次次輔助浩瀚太空中的機(jī)器人,上演了一幕幕太空操作大戲——
2018年嫦娥四號(hào)任務(wù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)月球車的一鍵式自動(dòng)定位和路徑規(guī)劃;
2020年嫦娥五號(hào)任務(wù),我國(guó)首次月面無(wú)人表取采樣,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂操作定位與全程精確引導(dǎo);
2021年空間站任務(wù),6次機(jī)械臂操作任務(wù)圓滿實(shí)施。
創(chuàng)新的事業(yè)孕育創(chuàng)新的精神,創(chuàng)新的精神推動(dòng)創(chuàng)新的事業(yè)。中心領(lǐng)導(dǎo)介紹說(shuō):“如今,中心有65名青年人才擔(dān)任型號(hào)指揮、總師、設(shè)計(jì)師等職務(wù),70%以上的技術(shù)創(chuàng)新來(lái)自青年團(tuán)隊(duì),80%的科技成果獎(jiǎng)主要完成人是青年技術(shù)骨干。”
心至蒼穹,目盡星河。
過(guò)去,這個(gè)年輕群體參與并助力了諸多突破——實(shí)現(xiàn)推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加、月背軟著陸和巡視探測(cè)、地外天體點(diǎn)火起飛、攜帶月球樣品以第二宇宙速度返回……
未來(lái),建設(shè)國(guó)際月球科研站、火星采樣返回探測(cè)、木星系及行星際穿越探測(cè)、太陽(yáng)系邊際探測(cè)……我們有理由相信,這群年輕人將會(huì)繼續(xù)勇攀新的科技高峰,協(xié)同創(chuàng)造更多中國(guó)奇跡。
(新華社北京1月29日電)