浙江湖州市南太湖新區(qū)的浙江大學(xué)湖州研究院實驗室內(nèi)，科研人員對人形機器人進行調(diào)試。

黃洋洋攝（人民視覺）

2023年12月29日，“人形機器人第一股”優(yōu)必選上市。身高1.7米的工業(yè)版人形機器人Walker S手執(zhí)紅錘，與公司創(chuàng)始人一起在港交所敲響開市鑼。

2024年3月，華為云與深圳樂聚機器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，華為盤古大模型、開源鴻蒙操作系統(tǒng)將與樂聚自研“夸父”機器人本體研發(fā)與制造能力優(yōu)勢互補。

4月27日，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布通用人形機器人母平臺“天工”?？善椒€(wěn)通過斜坡和樓梯，敏捷應(yīng)對磕絆、踏空等情況，還能以時速6公里穩(wěn)定奔跑……身高1.63米、體重43公斤的“天工”正式對行業(yè)開發(fā)者開放。

5月15日，上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心發(fā)布“OpenLoong”全球首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)。

這兩年，隨著生成式人工智能技術(shù)取得突破性進展，人形機器人產(chǎn)業(yè)熱度不斷走高。國內(nèi)多家初創(chuàng)公司發(fā)布了雙足人形機器人產(chǎn)品，不少地方政府部門出臺了支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施。去年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

當(dāng)前，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？基礎(chǔ)核心技術(shù)取得了哪些突破？產(chǎn)業(yè)落地還需應(yīng)對哪些挑戰(zhàn)？記者采訪了專家和行業(yè)企業(yè)。

產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)走高，有望成為萬億級“藍(lán)海”

全身自由部位最多達54個，可快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡，還能抗沖擊干擾；負(fù)重深蹲突破145千克，還可靈活做出一字馬、跳躍、旋轉(zhuǎn)、劈叉等舞蹈動作；不僅能根據(jù)對話內(nèi)容，實現(xiàn)握手、接待、引導(dǎo)帶路等功能，還能唱歌跳舞、在課堂里“傳道授業(yè)”……走進2024年中國品牌日活動廣東、四川、上海等主題展館，精通“十八般武藝”的人形機器人吸引眾多參觀者駐足。

“人形機器人是先進制造業(yè)的集大成者。人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將會帶動機械、電子、傳感、軟件、通信、人工智能等高端產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展。”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司董事長兼首席執(zhí)行官（CEO）周劍認(rèn)為，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，人形機器人更加靈活、智能，可以替代制造業(yè)環(huán)節(jié)更多繁重、枯燥的工作崗位，可有效緩解制造業(yè)用工等問題。

《意見》明確提出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。

賽迪研究院發(fā)布的《2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》顯示，2023年，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)進入爆發(fā)期，產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長至39.1億元，同比增長85.7%；預(yù)計2024年、2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。根據(jù)高盛的預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，2025年至2035年全球人形機器人銷量復(fù)合年均增長率可達94%，2035年市場規(guī)模將達1540億美元。更樂觀的預(yù)測提出，在生成式人工智能技術(shù)大爆發(fā)的當(dāng)下，人形機器人極有可能實現(xiàn)超預(yù)期增長，下一個萬億級“藍(lán)海”已呼之欲出。

從制造業(yè)起步，加速飛入尋常百姓家

今年年初，合肥蔚來工廠總裝線多了一位特別的“實習(xí)生”。它可在行進中輕松完成車輛車門鎖質(zhì)檢、后車燈蓋板質(zhì)檢，還能停下來伸手進車進行安全帶檢測，高精度柔順貼車標(biāo)……優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S首次工廠實訓(xùn)的視頻一經(jīng)發(fā)布，便技驚四座。隨后，眾多車企紛紛向優(yōu)必選發(fā)出邀約，希望能夠邀請Walker S來自家工廠實訓(xùn)。

“不要以為企業(yè)只是想嘗嘗鮮，已經(jīng)有車企拿出了詳細(xì)的采購規(guī)劃。”周劍給記者算了筆賬，相較于自動化率達到90%甚至100%的沖壓、焊接和涂裝三大工藝，汽車總裝生產(chǎn)線的自動化率不到30%。當(dāng)前，工業(yè)版人形機器人的成本在4萬至5萬美元，特斯拉宣布人形機器人Optimus大規(guī)模量產(chǎn)后，售價可降至2萬美元，而一名整車工廠總裝車間的成熟工人年薪在18萬至20萬元。“如果買一臺機器人的費用低于一名工人的年工資，這個應(yīng)用場景就一定能夠得到推廣。”周劍說，汽車制造業(yè)有望成為人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。

商用服務(wù)場景同樣是人形機器人快速應(yīng)用的市場，優(yōu)必選首批人形機器人Walker X已落地沙特NEOM新未來城，成為第一代大型人形機器人“市民”，提供智能化服務(wù)。

《意見》提出了人形機器人商業(yè)化落地的重點場景：面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機器人解決方案；聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠；拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地。

在達闥機器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶眼中，人形機器人未來最大的應(yīng)用場景還是家庭服務(wù)。“試想一下，如果有一臺人形機器人可以輕松完成陪伴、看護、家務(wù)等工作，而售價只有30萬元左右，與一臺高端新能源汽車相當(dāng)，你會不會購買一臺？”黃曉慶說，從2015年人形機器人研發(fā)之初，達闥的目標(biāo)就是讓家庭保姆機器人早日進入尋常百姓家。

發(fā)揮政策、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用優(yōu)勢，搶占發(fā)展制高點

整潔的車間里，29個智能裝配工作站整齊排布，工作站旁，6臺工業(yè)機器人正在進行行星齒輪減速機、伺服控制器與通信接口模塊的精密組裝……在位于上海閔行區(qū)馬橋鎮(zhèn)人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)的達闥機器人5G智能工廠，最快只需30秒，集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關(guān)節(jié)便自動裝配完成。

“得益于‘5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)’、數(shù)字孿生等智能技術(shù)的加持，工廠可同時生產(chǎn)超過10個不同型號的人形機器人關(guān)節(jié)，最大設(shè)計年產(chǎn)能100萬臺。”工廠相關(guān)負(fù)責(zé)人張磊介紹，達闥機器人不僅開發(fā)出海睿云端大腦機器人操作系統(tǒng)，提出云端機器人架構(gòu)并成功實現(xiàn)了產(chǎn)品商業(yè)落地，還突破了人形機器人核心部件標(biāo)準(zhǔn)化、集成化及產(chǎn)業(yè)化等方面局限，通過大批量自動化生產(chǎn)，降低了人形機器人行業(yè)進入門檻。

在優(yōu)必選深圳總部，周劍指著手機中一張人臉照片讓記者辨認(rèn)“真?zhèn)?rdquo;。“這是穿戴上優(yōu)必選自研電子皮膚的人形機器人模型。”周劍介紹，經(jīng)過多年深耕，優(yōu)必選已經(jīng)在伺服驅(qū)動器、運動控制、計算機視覺、定位導(dǎo)航、語音語義、機器人軟硬件設(shè)計等核心技術(shù)領(lǐng)域深入布局。截至2023年底，優(yōu)必選擁有全球授權(quán)專利超2100項，其中逾400項為海外專利，發(fā)明專利占比超過50%。

去年底，人民網(wǎng)研究院發(fā)布《人形機器人技術(shù)專利分析報告》顯示，近10年，我國在人形機器人技術(shù)專利上實現(xiàn)了從落后到跟跑乃至領(lǐng)跑，人形機器人專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量均位居全球第一。

當(dāng)前，人形機器人已迎來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。賽迪研究院發(fā)布的研究報告也提出，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)面臨著技術(shù)與產(chǎn)品成熟度不高、規(guī)?；圃炫c維護難度較大、高價值應(yīng)用場景有局限、商業(yè)化落地較難等問題和挑戰(zhàn)。

“人形機器人批量生產(chǎn)所涉及的制造成本、供應(yīng)鏈穩(wěn)定、技術(shù)交叉融合等問題，背后是一個個系統(tǒng)性工程，并非單個產(chǎn)業(yè)參與者能夠解決。”中國電子學(xué)會副秘書長梁靚認(rèn)為，人形機器人的發(fā)展需要凝聚產(chǎn)業(yè)共識、加強頂層設(shè)計。賽迪研究院產(chǎn)業(yè)政策研究所所長王昊認(rèn)為，整機企業(yè)通過產(chǎn)業(yè)鏈整合，盡快研發(fā)生產(chǎn)出有應(yīng)用價值的產(chǎn)品，有助于打通產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、資金鏈和人才鏈，推動上下游互融共生、利益共享。

“在大模型領(lǐng)域奮起直追的中國，完全可以發(fā)揮制度優(yōu)勢，通過制定前瞻性、操作性強的產(chǎn)業(yè)政策，協(xié)調(diào)產(chǎn)學(xué)研用等上下游產(chǎn)業(yè)鏈資源，盡早解決行業(yè)共性關(guān)鍵和底層基礎(chǔ)問題。”優(yōu)必選科技首席技術(shù)官熊友軍認(rèn)為，2023年人形機器人行業(yè)積極探索與人工智能、新材料、元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合發(fā)展，大大提速了“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新進程，“建議相關(guān)部門研究出臺支持和鼓勵企業(yè)使用人形機器人的相關(guān)政策，培育人形機器人市場，發(fā)揮我國市場體量的巨大優(yōu)勢，助力我國人形機器人產(chǎn)業(yè)下好‘先手棋’、搶占制高點。”